本科生《自动控制原理》
研究生《图像理解与计算机视觉》

[1] Sun, Donglei; Lv, Qing*; Tsai, PeiWei; Xue, Xingsi; Zhang, Kai. Anchor-based ontology partitioning and Genetic Programming with Relevance Reasoning for large-scale biomedical ontology matching.EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS，2025, 270: ARTN 126445.（通讯作者， SCI 1区top ，硕士生为第一作者）
[2] Sun, Donglei; Lv, Qing*; Tsai, PeiWei; Xue, Xingsi; Zhang, Kai;SL-CMTGP: An Effective Knowledge Interaction Matching Model Between Multitasks for Large-Scale Biomedical Ontologies Dai, Ketao.BIG DATA MINING AND ANALYTICS 2025, 8.（通讯作者， SCI 1区top ，硕士生为第一作者）
[3] Qing Lv, Jinyuan Shi, Huanting Shi, Chengcai Jiang. A Novel Compact Fireworks Algorithm for Solving Ontology Meta-Matching. Applied Intelligence 2022,24.（第一作者， SCI 2区， CCF B）
[4] Aifeng Geng, Qing Lv*. A Multi-Objective Particle Swarm Optimization with Density & Distribution-Based Competitive Mechanism for Sensor Ontology Meta-Matching. Complex & Intelligent Systems 2022,28（通讯作者， SCI 2区 ，硕士生为第一作者）
[5]Lv Qing, Jiang Chengcai, Li He. Solving Ontology Meta-Matching Problem Through an Evolutionary Algorithm With Approximate Evaluation Indicators and Adaptive Selection Pressure. IEEE ACCESS 2021,9:3046-3064. （第一作者 SCI 2区 ）
[6]Zhou X, Lv Q*, Geng A. Matching heterogeneous ontologies based on multi-strategy adaptive co-firefly algorithm[J]. Knowledge and Information Systems, 2023: 1-26.（通讯作者， SCI 3区，硕士生为第一作者）
[7]吕青, 周欣，李凤莲. 动态分块调节机制下的大规模解剖学本体匹配[J].计算机应用研究, 2023, 40(1):136-140,146. （第一作者 北大核心）

[1]无人药店机器人关键技术研发.  2025-09-01~2025-11-31,  69.88万. 主持
[2]机械臂控制VLA模型与井下无人驾驶精确定位系统. 2025-08-31~2025-10-31, 119.8万. 主持
[3]洗煤厂筛分机械的故障诊断与预警. 2025-09-01~2026-09-30, 43.7万. 主持
[4]煤矿智能作业安全管控系统研发. 2025-07-01~2025-08-31, 15万。主持
[5]取放药机器人的设计与开发.  2025-03-01~2025-5-31,  17万.主持
[6]无人药房软件及管道安装机器人控制算法的编制. 2025-03-10~2025-6-10, 14万.主持
[7]打螺栓机器人算法研发 .2025-01-01~2025-03-31, 17.9万.主持
[8]设备台账管理系统的研发.  2025-01-20~2025-5-31,  12万.主持[9]超高压食品加工装备大数据分析与智能运维系统. 2024-11-1~2025-4-10, 9.6万.主持
[10]钻机卡钻识别与控制算法的设计开发 .2024-09-15~2024-12-30, 19.5万.主持
[11]基于洗煤领域知识图谱的故障诊断与预警系统. 2024-09-01~2025-08-31, 33.9万. 主持
[12]桁架智能机械手电气控制系统的软、硬件开发设计.   2023-11-20~2024-3-21, 14.5万. 主持
[13]首采工作面三机智能化配套技术选型方案编制. 2022-2-20~2023-4-10,  21.5万. 主持
[14]沿空留巷技术研究项目. 大西煤业有限公司. 2021年8月1日, 89万. 主持
[15]一种大尺寸互电容触摸屏的电极图形结构设计. 2021年4月8日, 10万. 主持(专利转让项目)

[1] 吕青. 一种用于光洁表面上跨越障碍的清洁机器人.专利号:ZL2020101545237.
[2] 吕青. 一种适合大尺寸互电容触摸屏的电极图形设计结构. 专利号: ZL201610249407.7
[3] 吕青. 一种单电极电容式触摸条. 专利号:ZL201310065871.7
[4] 吕青. 一种电容式触摸条的延长结构. 专利号:ZL201310091939.9