李荣
职称：副教授
学历：博士研究生
学科：控制科学与工程
研究领域或方向：(1)飞行控制 (2)机器人控制 (3)智能控制
邮箱：lirong@tyut.edu.cn
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- 主持项目
- 著作
运动控制系统
智能控制理论基础
自适应控制
系统工程导论
智能控制理论基础
自适应控制
系统工程导论
中国航空学会会员
(1) Rong Li, Mou Chen, Qingxian Wu, “Robust control for an unmanned helicopter with constrained flapping dynamics”, Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 13(11): 2136-2148. (SCI)
(2) Rong Li, Qingxian Wu, “Robust predictive sliding mode control for input rate-constrained discrete-time system”, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2019, 36(3): 901-919. (SCI)
(3) Rong Li, Mou Chen, Qingxian Wu, “Adaptive neural tracking control for uncertain nonlinear systems with input and output constraints using disturbance observer”, Neurocomputing, 2017, 235(26): 27-37. (SCI)
(4) Rong Li, Mou Chen, Qingxian Wu, Jianye Liu, “Robust adaptive tracking control for unmanned helicopter with constraints”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3): 1-12. (SCI)
(2) Rong Li, Qingxian Wu, “Robust predictive sliding mode control for input rate-constrained discrete-time system”, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2019, 36(3): 901-919. (SCI)
(3) Rong Li, Mou Chen, Qingxian Wu, “Adaptive neural tracking control for uncertain nonlinear systems with input and output constraints using disturbance observer”, Neurocomputing, 2017, 235(26): 27-37. (SCI)
(4) Rong Li, Mou Chen, Qingxian Wu, Jianye Liu, “Robust adaptive tracking control for unmanned helicopter with constraints”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3): 1-12. (SCI)
(1)国家自然科学基金：矿井旋翼飞行器多约束边界保护飞行控制方法研究(2019.01-2022.12)，24万，结题。
(2)山西省应用基础研究计划项目：矿井旋翼飞行器抗扰避障控制研究（2018.01—2020.12），3万，结题。
(3)山西省高等学校科技创新项目：矿井无人飞行器鲁棒自适应受限控制研究(2019.1.1-2022.12.31)，2万，结题。
(2)山西省应用基础研究计划项目：矿井旋翼飞行器抗扰避障控制研究（2018.01—2020.12），3万，结题。
(3)山西省高等学校科技创新项目：矿井无人飞行器鲁棒自适应受限控制研究(2019.1.1-2022.12.31)，2万，结题。
《神经•模糊•预测控制及其MATLAB实现》（第5版），电子工业出版社，2025年，参编
