欢迎来到太原理工大学电气与动力工程学院！

师资队伍
当前位置: 网站首页 >> 师资队伍 >> 硕士生导师 >> 正文
李荣
职称：副教授学历：博士研究生
学科：控制科学与工程
研究领域或方向：(1)飞行控制 (2)机器人控制 (3)智能控制
邮箱：lirong@tyut.edu.cn
  • 主讲课程
  • 学术兼职
  • 学术论文
  • 主持项目
  • 著作
    运动控制系统
    智能控制理论基础
    自适应控制
    系统工程导论
    中国航空学会会员
    (1) Rong Li, Mou Chen, Qingxian Wu, “Robust control for an unmanned helicopter with constrained flapping dynamics”, Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 13(11): 2136-2148. (SCI)
    (2) Rong Li, Qingxian Wu, “Robust predictive sliding mode control for input rate-constrained discrete-time system”, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2019, 36(3): 901-919. (SCI)
    (3) Rong Li, Mou Chen, Qingxian Wu, “Adaptive neural tracking control for uncertain nonlinear systems with input and output constraints using disturbance observer”, Neurocomputing, 2017, 235(26): 27-37. (SCI)
    (4) Rong Li, Mou Chen, Qingxian Wu, Jianye Liu, “Robust adaptive tracking control for unmanned helicopter with constraints”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3): 1-12. (SCI)
    (1)国家自然科学基金：矿井旋翼飞行器多约束边界保护飞行控制方法研究(2019.01-2022.12)，24万，结题。
    (2)山西省应用基础研究计划项目：矿井旋翼飞行器抗扰避障控制研究（2018.01—2020.12），3万，结题。
    (3)山西省高等学校科技创新项目：矿井无人飞行器鲁棒自适应受限控制研究(2019.1.1-2022.12.31)，2万，结题。

    《神经•模糊•预测控制及其MATLAB实现》（第5版），电子工业出版社，2025年，参编

.

地址：山西省太原市迎泽西大街79号
邮编：030024 电话：0351-6010031
邮箱：tyut_dlxy@163.com